Sekilas tentang
Encoder nilai absolut
Encoder posisi yang memberikan posisi sistem penggerak sebagai nilai nyata mutlak segera setelah dinyalakan. Jika enkoder satu putaran, rentang perolehan sinyal adalah satu putaran; Jika enkoder multi putaran, jangkauan akuisisi sinyal banyak putaran (misalnya, 4096 putaran adalah tipikal). Ketika encoder nilai absolut digunakan sebagai encoder posisi, tidak perlu menjalankan perubahan setelah dinyalakan, dan oleh karena itu tidak ada sakelar referensi (misalnya, BERO ) Dibutuhkan.
Ada encoder nilai absolut putar dan linier.
Contoh pembuat enkode nilai absolut:
Motor 1FK dan 1FT yang disediakan dapat dilengkapi dengan encoder absolut multi-putaran terintegrasi, dengan 2048 sinyal bentuk gelombang sinus/cosinus per putaran, lebih dari 4096 putaran absolut, dan → "protokol ENDAT".Pemasok Siemens SINAMICS S120
Sesuaikan umpan
Fungsi yang menggunakan umpan dari "modul daya termodulasi", termasuk komponen tambahan yang diperlukan (filter, switchgear, bagian daya yang dihitung dari "pengontrol", deteksi tegangan, dll.)
Mengatur modul antarmuka
Modul ini mencakup komponen sisi input yang diperlukan untuk "modul daya termodulasi", seperti sirkuit pra-pengisian (kontaktor pra-pengisian dan fungsi perlindungan penyangga).
Unit penyearah aktif
Perangkat umpan/umpan balik komutasi sendiri yang terkontrol dengan IGBT dalam arah umpan/umpan balik memberikan tegangan tautan DC yang stabil untuk modul motor. Modul saluran aktif dan reaktor saluran beroperasi bersama sebagai konverter bertekanan.
Motor asinkron
Motor asinkron adalah jenis motor AC, kecepatannya kurang dari kecepatan sinkron.
Motor induksi dapat dihubungkan langsung ke catu daya tiga fasa secara bintang atau segitiga, atau ke catu daya tiga fasa melalui transduser.
Ketika digunakan bersama dengan konverter frekuensi, motor induksi menjadi "sistem penggerak kecepatan variabel".
Istilah umum lainnya: motor sangkar tupai.
Lihat → "Modul Motor Poros Ganda"
Mulai ulang otomatisPemasok Kontroler Siemens
Fungsi "Restart Otomatis" dapat secara otomatis menyalakan inverter setelah kegagalan daya dan penyambungan kembali, tanpa mengonfirmasi kesalahan kegagalan daya. Fungsi restart otomatis dapat mengurangi jumlah waktu henti drive dan kegagalan produksi.
Namun, setelah listrik mati dalam waktu lama, mungkin berbahaya untuk melanjutkan penyalaan drive secara otomatis tanpa operasi operator, dan operator harus menyadari hal ini. Dalam situasi berbahaya seperti itu, tindakan pengendalian eksternal harus diambil sesuai kebutuhan (misalnya, membatalkan nyalakan perintah) untuk memastikan operasi yang aman.
Aplikasi khas untuk fungsi restart otomatis: drive pompa/kipas/kompresor beroperasi sebagai sistem drive terpisah, biasanya tanpa perlu menyediakan opsi kontrol lokal.Fungsi restart otomatis tidak dapat digunakan untuk pengumpanan material berkelanjutan dan kontrol gerak drive kolaboratif.
Motor sinkron
Motor servo sinkron dan operasi sinkron frekuensi akurat. Motor ini tidak memiliki slip (sedangkan → "motor asinkron" memiliki slip). Menurut jenis strukturnya memerlukan skema kontrol dan pengaturan yang berbeda, sehingga dapat dioperasikan melalui konverter frekuensi.
Motor sinkron memiliki ciri-ciri sebagai berikut:
Magnet permanen tereksitasi sendiri
Dengan/tanpa kandang tikus teredam
Dengan dan tanpa encoder lokasi
Keuntungan dari motor sinkron:
Respon dinamis tinggi (→ "motor servo sinkron")
Kapasitas kelebihan beban yang kuat.
Akurasi kecepatan tinggi dengan frekuensi tertentu (motor Siemosyn)
Servomotor sinkronPemasok Kontroler Siemens
Motor servo sinkron (misalnya 1FK, 1FT) adalah magnet permanen yang dilengkapi dengan encoder posisi (misalnya → "encoder nilai absolut") → "motor sinkron". Karena momen inersia yang kecil, kinerja dinamis dari sistem penggerak baik , misalnya, karena tidak ada kehilangan daya, yang dapat mencapai kepadatan daya tinggi dan struktur kompak. Motor servo sinkron hanya dapat digunakan dengan konverter frekuensi. Karena kontrol servo diperlukan untuk tujuan ini, arus motor terkait dengan torsi. Hubungan fase sesaat dari arus motor dapat disimpulkan dari posisi rotor yang dideteksi menggunakan encoder posisi.
Sekilas tentang
Arsitektur sistem dengan modul kontrol pusat
Setiap perangkat penggerak kooperatif elektronik dapat bekerja secara kooperatif untuk menyelesaikan tugas mengemudi pengguna. Pengontrol atas memungkinkan unit penggerak menghasilkan gerakan terkoordinasi yang diinginkan. Ini memerlukan pengontrol dan semua pengemudi harus berada di antara realisasi pertukaran data siklik. Sampai sekarang, pertukaran data ini harus dilakukan melalui fieldbus, yang juga mahal untuk dipasang dan dirancang. Kabinet kecepatan variabel SINAMICS S120 mengambil pendekatan yang berbeda: pengontrol pusat tunggal menyediakan kontrol penggerak untuk semua poros yang terhubung, dengan interkoneksi logis teknis antara drive dan di antara poros. Karena semua data yang diperlukan disimpan di pengontrol pusat, tidak perlu mentransfer data. Sambungan sumbu silang dapat dibuat di dalam pengontrol, dan konfigurasi yang mudah dapat dilakukan menggunakan alat debugging Starter dengan mouse.
Kabinet kontrol inverter SINAMICS S120 dapat secara otomatis melakukan tugas fungsi teknis sederhana
Pemasok Siemens SINAMICS S120
Unit kontrol CU310 2 DP atau CU310 2 PN dapat digunakan untuk drive yang berdiri sendiri
Unit kontrol CU320-2DP atau CU320-2PN cocok untuk aplikasi multi-sumbu.
Dengan bantuan unit kontrol Simotion D yang lebih kuat D410 2, D425 2, D435 2, D445 2 dan D455 2 (dinilai menurut performa), tugas kontrol gerakan yang kompleks dapat diselesaikan.
Untuk informasi lebih lanjut tentang Simotion, lihat Siemens Industrial Products Online Mall dan Katalog Produk PM 21.Pemasok Kontroler Siemens
Unit kontrol ini didasarkan pada firmware standar SINAMICS S120 berorientasi objek, yang berisi semua mode kontrol yang paling umum digunakan dan dapat ditingkatkan untuk memenuhi persyaratan kinerja tertinggi.
Kontrol driver disediakan dalam bentuk objek driver yang dikonfigurasi dengan mudah:
Kontrol penyearah saluran masuk
Kontrol vektor
Penggerak kecepatan variabel dengan akurasi tinggi dan stabilitas torsi untuk mesin serba guna dan konstruksi pabrik
Sangat cocok untuk motor asinkron (induksi)
Mode pulsa dioptimalkan untuk sistem konverter frekuensi/motor yang efisien
Kontrol servo
Dengan kontrol gerak respons dinamis tinggi
Sinkronisasi sudut dengan PROFIBUS/PROFINET isokron
Dapat digunakan pada peralatan mesin dan mesin produksi
Mode kontrol V/F yang paling umum digunakan disimpan dalam objek penggerak kendali vektor dan cocok untuk menjalankan aplikasi sederhana seperti penggerak kelompok menggunakan motor Siemosyn.
Kartu CompactFlash
Fungsi drive SINAMICS S120 disimpan pada kartu CF. Kartu memori ini berisi pengaturan firmware dan parameter (dalam bentuk item) untuk semua driver. Kartu CF juga dapat menyimpan item tambahan, yang berarti bahwa saat men-debug berbagai jenis rangkaian peralatan mesin, Anda memiliki akses langsung ke item yang tepat. Setelah unit kontrol dimulai, data dari kartu memori CompactFlash dibaca dan dimuat ke dalam RAM.Pemasok Kontroler Siemens
Firmware diatur sebagai objek. Objek driver digunakan untuk menjalankan fungsi kontrol loop terbuka dan loop tertutup untuk modul input, modul motor, modul daya, dan komponen sistem lainnya yang terhubung melalui Drive-CIQ.
pedoman uni eropa
2014/35/EU
Instruksi peralatan tegangan rendah:
Arahan yang dikeluarkan oleh Parlemen Eropa dan Dewan 26 Februari 2014 untuk menyelaraskan undang-undang Negara Anggota yang berkaitan dengan peralatan listrik dengan rentang tegangan tertentu yang tersedia di pasar (diubah)
2014/30/EU
Arahan EMC:
Arahan yang dikeluarkan oleh Parlemen Eropa dan Dewan 26 Februari 2014 untuk menyelaraskan hukum Negara-negara Anggota tentang EMC (Versi Revisi)
2006/42/EC
instruksi mekanik:
Arahan Parlemen Eropa dan Dewan tentang peralatan mekanis tanggal 17 Mei 2006 mengubah Arahan 95/16/EC (sebagaimana diubah)
standar Eropa
EN ISO 3744
Suara -- Penentuan tingkat daya suara dan tingkat energi suara dari sumber kebisingan dari pengukuran booster -- Metode permukaan amplop untuk memantulkan medan suara bebas secara kasar di dalam pesawatPemasok Siemens SINAMICS S120
EN ISO 13849-1
Keselamatan mesin - komponen sistem kontrol yang terkait dengan keselamatan
ISO 13849-1:2006 Bagian 1: Panduan umum (ISO 13849-1:2006) (untuk menggantikan EN 954‑1)
EN 60146-1-1
Konverter semikonduktor - Persyaratan umum dan konverter komutator grid
Bagian 1-1: Persyaratan dasar - Spesifikasi teknis
EN 60204-1
Keamanan peralatan mekanik - peralatan listrik mesin
Bagian 1: Persyaratan umum
EN 60529
Tingkat perlindungan yang disediakan oleh enklosur (kode IP)
EN 61508-1
Keamanan fungsional sistem elektronik listrik/elektronik/dapat diprogram
Bagian 1: Persyaratan umum
EN 61800-2
Sistem transmisi listrik kecepatan yang dapat disesuaikan,
Bagian 2: Persyaratan umum - Spesifikasi peringkat untuk sistem penggerak listrik konversi frekuensi AC tegangan rendah
EN 61800-3
Sistem transmisi listrik kecepatan yang dapat disesuaikan,
Bagian 3: Persyaratan EMC dan metode pengujian
EN 61800-5-1
Sistem transmisi listrik kecepatan yang dapat disesuaikan,
Bagian 5: Persyaratan keamanan
Bagian 1: Persyaratan listrik dan termal
EN 61800-5-2
Sistem penggerak listrik kecepatan yang dapat disesuaikan
Bagian 5-2: Persyaratan keselamatan - Keamanan fungsional (IEC 61800‑5‑2:2007)
Standar Amerika Utara
UL 508A
Panel kontrol industri
UL 508C
Peralatan konversi daya
UL 61800-5-1
Sistem penggerak listrik kecepatan variabel - Bagian 5-1: Persyaratan keselamatan - Listrik, panas, dan energi
CSA C22.2 No. 14
Peralatan kontrol industri
Pemasok Siemens SINAMICS S120
Pengemasan dan Transportasi
